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開發出一款具有同等能力和效力的機械假肢手，一直以來是開發人員所面臨的挑戰。即使是目前Z先進的機電假肢手，也不能達到人類手的復雜性、靈巧性和適應性，它們的活動自由度受肌電信號控制。因此，到目前為止上肢假肢系統還只是一種工具，而難以完全替代手臂或手。近期在Science Robotics上意大利研究人員提出了一種稱為Hannes的假肢手，它通過G水平的仿生同時實現了擬人性能和功能，與其他現有的研究和商用假肢裝置相比，具有更優的性能。